山鹿城は、福岡県遠賀郡芦屋町大字山鹿の響灘および遠賀川河口を眼下に見下ろす標高約67メートル（比高約60メートル）の独立丘陵「城山」山頂部に築かれた中世山城跡である。響灘航路と遠賀川水運が合流する水陸交通の要衝に占地する。山頂の主郭（一の郭）を中心に、南北に連なる尾根沿いに階段状の曲輪群が配され、尾根筋を遮断する堀切や切岸、土塁状の高まりが残存する。平成期の発掘調査では山頂部から中世の掘立柱建物跡の柱穴や土坑、輸入陶磁器片、土師器皿等が出土し、平安末期から戦国期にかけての長期にわたる拠点利用が確認された。現在は地元有志により遊歩道が整備され、山頂には城址碑や解説板が設置されている。

平安末期、遠賀川流域を統括した有力豪族・山鹿秀遠（菊池氏一族）の本拠として知られる。秀遠は平家方として水軍兵力を率いて壇ノ浦の戦いなどで源氏軍に対抗した。鎌倉時代以降は、筑前国遠賀郡に勢力を伸ばした有力国人領主・麻生氏の支城となり、遠賀川河口の港湾都市・芦屋津の経済的権益や海上交通路を掌握する拠点城郭として機能した。戦国時代には宗像氏や大内氏、大友氏、毛利氏の抗争に伴い前線監視・防衛拠点として活用されたが、天正年間の大友氏衰退や秋月氏・島津氏の勢力拡大、その後の豊臣秀吉による九州平定および宗像氏・麻生氏の没落・改易に伴い役目を終えて廃城となった。

響灘と遠賀川河口・芦屋市街を一望する標高67m山頂主郭からの展望、主郭周囲を取り巻く鋭利な切岸地形、尾根筋を断ち切る堀切および空堀遺構、山頂に建つ山鹿城跡記念碑および芦屋町設置の解説案内板、山麓の山鹿郵便局付近から整備された登城遊歩道