下田城（しもだじょう）は、静岡県下田市三丁目に所在する下田港口の海に突き出た半島状の独立山塊・鵜島山（標高約70メートル、比高約65メートル）上に築かれた中世山水城（海城）跡である。通称「鵜島城」。下田市指定史跡。天文年間に小田原北条氏2代・北条氏綱が築いたことに始まり、天正16年（1588年）頃に伊豆郡代・清水康英が大改修を施した。後北条氏最大の海城であり、本丸を中心に二の丸、北東出丸を配し、尾根筋を断ち切る巨大な堀切や障子堀状の空堀、曲輪を取り巻く土塁、海食崖を削り込んだ峻険な切岸がほぼ完存する。三方を海に囲まれた天然の要害で、後北条水軍（伊豆水軍）の出撃拠点・軍港防衛要塞として機能した。現在は「下田公園」として遊歩道や案内板が整備され、初夏には約15万株・300万輪におよぶ日本屈指のアジサイ園が城跡を彩る名所となっている。

天正18年（1590年）の豊臣秀吉による小田原征伐において、長宗我部元親・九鬼嘉隆・加藤嘉明・脇坂安治ら率いる豊臣水軍大船団を相手に繰り広げられた激戦「下田城の戦い」の舞台として名高い。小田原北条氏は豊臣方の海上侵攻を阻止するため、伊豆水軍の司令官である重臣・清水康英に城兵約600名余を与えて死守を命じた。同年3月下旬、約1万数千の豊臣水軍船団が下田湾を完全包囲して猛攻を仕掛けたが、康英は海陸の防衛網を駆使して約50日間にわたり頑強に籠城・抵抗した。本城・小田原城への救援見込みが絶望的となるなか、豊臣方の徳川家康家臣・本多忠勝らの説得を受けて4月下旬に城兵の助命を条件として開城・降伏。戦後そのまま廃城となった。後北条氏の海防・水軍戦略の極致を示すとともに、戦国屈指の水軍攻防戦の歴史を物語る第一級の城郭遺跡である。

鵜島山の主尾根を断ち切り敵の侵入路を完全封鎖した深さ約10mにおよぶ圧巻の「大堀切」遺構、本丸・二の丸周囲をめぐる重厚な「土塁」および三方の海食崖を活かした峻険な「切岸」、小田原征伐時に伊豆郡代・清水康英が豊臣水軍大船団を相手に50日間の死闘を展開した「本丸跡（天守台状削平地）」、城兵の命脈を保った「天水井戸（古井戸跡）」、本丸展望台から下田港・下田市街地・須崎半島・外浦海岸・伊豆七島まで見渡す360度の大パノラマ眺望、城郭遺構を埋め尽くすように咲き誇る日本屈指の「下田公園あじさい園（約15万株）」、山麓に連なる「ペリーロード（なまこ壁と石畳の街並み）」、下田市指定史跡碑・解説案内板