龍ヶ城（竜ヶ城）は、福岡県筑紫野市大字大石の笹尾山（標高355.3メートル）から西へ派生した標高約232メートル（比高約130メートル）の山頂・尾根筋に築かれた戦国時代の山城（砦）跡である。宝満川上流の谷筋および太宰府南東部を見下ろす要衝に占地する。山頂の主郭は一段小高く造成され、周囲に帯曲輪が巡り、西側へ伸びる尾根上に複数の平坦段（曲輪）が配されている。主郭から東側の背後尾根筋は深大な堀切によって厳重に遮断され、その先にも堀切や竪堀が構築されているほか、主郭周囲や西端斜面にも連続竪堀群が良好に遺存している。福岡県および筑紫野市の遺跡地図・埋蔵文化財包蔵地台帳に中世山城遺跡として登載されている。

築城年代は定かではないが、岩屋城・宝満山城主であった大友方重臣・高橋紹運の配下武将である北原鎮久の居城として知られる。天正6年（1578年）の耳川の戦いで大友氏が島津氏に大敗すると、筑前では秋月種実らが反大友の兵を挙げた。天正8年（1580年）、北原鎮久は大友家を見限って秋月氏に内通を図ろうとしたが、一計を案じた高橋紹運に露見し、岩屋城に呼び出されて成敗・誅殺されたと『筑前國續風土記』等に記録されている。宝満山城・岩屋城の南東防衛網および監視拠点として機能していたが、城主・北原氏の失脚や天正年間の島津軍侵攻、その後の九州平定を経て役目を終え廃城となった。

主郭東側の尾根筋を断ち切る深大な大堀切および連続堀切遺構、主郭周囲や西尾根側面に配された連続竪堀群、主郭を取り巻く帯曲輪と切岸地形、後世の神社跡に伴う石積痕跡、宝満山系南西麓・筑紫野市街を見渡す山林内の要害景観

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