茶臼山城は、福岡県宗像市三郎丸に所在する標高約100メートル（比高約65メートル）の茶臼山山頂部に築かれた戦国時代の山城（出城・砦）跡である。宗像氏の本城である蔦ヶ嶽城（城山）の山頂から西方へ派生した丘陵尾根の先端部に占地する。『福岡県の中近世城館跡II』等の遺跡台帳や城郭資料に記載され、単郭構造の主郭最高所には石祠が祀られている。曲輪内の削平は自然地形を活かした素朴な造りであるが、主郭の周囲全周にわたって急峻かつ高い切岸が巡らされている。さらに切岸の下方斜面や尾根続きには、横堀、堀切、竪堀といった遮断防御のための土木遺構が複雑に刻み込まれており、蔦ヶ嶽城の西側山麓を守る前衛砦の様相を極めて明瞭に残している。

戦国時代後期に宗像大宮司・宗像氏貞が本拠を蔦ヶ嶽城へ移転した際、城山の西側直下に位置する三郎丸・赤間方面からの進入路を扼する西方の最前線防御・警戒砦として整備・運用された。山麓に広がる釣川流域の平野部や主要街道を間近に見下ろし、西方の立花山城方面（大友勢力）や南方の秋月勢力・豊前方面からの侵攻ルートをいち早く捕捉する役割を担った。天正14年（1586年）の宗像氏貞急死に伴う宗像氏の断絶、続く豊臣秀吉の九州平定軍による蔦ヶ嶽城破却と宗像領接収の過程で、本城と運命を共にして廃城となったと推測される。

主郭全周を取り巻く明瞭かつ急峻な高切岸地形、主郭下方斜面に構築された横堀および空堀構造、尾根続きを断ち切る堀切と斜面へ落ちる竪堀の複雑な遮断構造、主郭最高所の平坦面に鎮座する石祠、東方にそびえる本城・蔦ヶ嶽城（城山）の雄姿と三郎丸の平野部を見晴らす山頂からの眺望

宗像天然アナゴ料理、玄界灘活イカ、宗像大豆うどん、赤間みそ料理、鶏すき（宗像郷土料理）