萱城（かやじょう）は、福岡県飯塚市勢田（旧嘉穂郡頴田町）の標高約120メートル（比高約70メートル）の独立性をもつ丘陵頂部および派生尾根上に築かれた戦国時代の山城（出城・砦）跡である。『福岡県の中近世城館跡I』や遺跡台帳、城郭専門調査資料に登載されている。山頂の主郭を中心に尾根筋に沿って平坦な削平曲輪が連郭式に配されている。尾根続きには敵の侵攻を遮断するための堀切や空堀が穿たれ、曲輪縁辺部には切岸加工面や土塁痕跡が良好に残存する。西側を流れる遠賀川水系低地平野部や勢田・頴田盆地、および筑豊炭田地帯の南北交通路（直方・飯塚間を結ぶ街道筋）を眼下に広く見下ろす位置に占地し、平野部の動向を鋭く監視・管制する軍事的前哨砦として機能した。

戦国期において遠賀川中流域・嘉穂郡北部を支配下に収めた秋月氏や、北方の遠賀郡・鞍手郡を本拠とする麻生氏らの勢力争いの境目に位置した。近隣の鹿毛馬神籠石周辺や許斐山城、茶臼山城などと連携し、遠賀川水運および南北幹線街道筋を往来する敵軍の動きをいち早く察知・牽制する哨戒・前線防衛の重責を担った。永禄から天正年間に至る大友氏・宗像氏・秋月氏の角逐の中で緊迫した軍事拠点として機能したが、天正14年（1586年）から翌天正15年の豊臣秀吉による九州平定に伴い、秋月種実の日向高鍋移封と領主層の再編が行われたことで、前哨砦としての役目を終えて自然廃城となったと推測される。

標高約120mの丘陵山頂に造成された主郭平坦削平地および周囲を取り巻く急峻な切岸斜面、尾根筋からの敵兵侵入を遮断する堀切および空堀遺構、曲輪縁辺部に残存する土塁痕跡、尾根に沿って段階状に造成された連郭式の段曲輪群、山頂部から勢田平野・遠賀川流域・小竹・直方・飯塚方面の盆地平野を見晴らす哨戒拠点ならではの眺望景観

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