土井谷砦（どいやとりで）は、神奈川県横浜市港北区小机町の鶴見川南岸に位置する小机城本城南西側の谷戸「土井谷（土肥谷）」を見下ろす標高約40メートル（比高約25メートル）の丘陵斜面・尾根上に所在したとされる中世城郭（砦・平山城）跡である。続日本100名城に指定されている小机城の西側背後を守る防衛施設・外郭出城のひとつとされ、土井谷と呼ばれる入り組んだ開析谷の奥部を扼する要衝を占地していた。尾根頂部の平坦面を利用して物見や小規模な陣地が造成され、谷戸筋からの敵の侵入を防ぎつつ本城の西側搦手方面を警戒する役割を担ったと推測される。後世の山林化、畑地化および近年の宅地開発によって明確な土塁や空堀などの地上土木遺構は失われているが、小机城の南西背後に迫る急峻な谷戸の切岸状斜面に中世山城外郭の地形的特徴が良好に残る。

小机城を本城とした扇谷上杉氏あるいは戦国時代に小机領を支配した小田原北条氏（城代・笠原氏）の時代に、本城防御の補助拠点・前哨物見砦として取り立てられたと考えられる。小机城は北側を鶴見川低地、東側を鳥山川低地で守る一方、南西側は多摩丘陵に連なる尾根と谷戸が入り組んだ地形となっており、土井谷砦は背後からの奇襲や搦手口の迂回侵入を防ぐ要所であった。天正18年（1590年）の豊臣秀吉による小田原征伐に際し、本城である小机城が無血開城・落城したことに伴い、小机城直下の防御網を形成していた出城・砦群とともに役目を終えて廃絶した。小机城の複合的な防衛システムを構成する一要素として重要な軍事史的意義を有する。

小机城本城の南西側搦手を扼した土井谷の入り組んだ谷戸地形、尾根筋から谷底へ向かって落ち込む中世山城外郭特有の急峻な切岸状斜面、小机城址市民の森（本丸・二の丸）と尾根続きで連携する防衛ネットワークの空間的距離感、小机城本城や鳥山砦方面を望む前哨物見拠点ならではの地勢環境、谷戸奥にひっそりと残る中世小机郷の原地形景観

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