鳥羽山城（とばやまじょう）は、静岡県浜松市天竜区二俣町二俣に所在する天竜川東岸の標高約108メートル（比高約70メートル）の独立丘陵上に築かれた陣城・織豊期山城跡である。北に隣接する二俣城跡とともに「二俣城跡及び鳥羽山城跡」として国の史跡に指定されている。天正3年（1575年）、徳川家康が武田勝頼方の重要拠点・二俣城を奪回するため本陣（向城）として築いたことに始まる。二俣城奪還後は徳川方の付城となり、豊臣政権下で浜松城主となった堀尾吉晴によって徹底的に改修された。山頂の広大な本丸（主郭）を中心に東腰曲輪、出丸を配し、主郭を取り巻く土塁や切岸、空堀で防御。発掘調査では本丸周囲を巡る野面積み石垣、玉砂利を敷き詰めた庭園（枯山水風池跡）、門跡の石敷き、礎石建物跡、金箔瓦片などが出土し、軍事要塞にとどまらない迎賓・居住機能を持つ先進的織豊系城郭の姿が明らかになった。

対武田戦における付城（包囲陣城）から、織豊系大名による領国支配・迎賓拠点への劇的な転換を象徴する第一級の歴史的遺構である。元亀3年に武田信玄に奪われた二俣城に対し、天正3年の長篠の戦い勝利後に反攻に出た徳川家康は当鳥羽山に自ら陣を敷き、毘沙門堂砦など複数の砦群とともに二俣城を完全包囲。兵糧攻めと水の手遮断により武田方の守将・依田信蕃を開城・撤退に追い込んだ。天正18年（1590年）の家康関東転封後に入封した堀尾吉晴は、要塞色の強い二俣城に対し、当城を石垣や枯山水庭園、大規模な館・御殿を備えた格式高い別邸・迎賓空間として整備。二俣城と鳥羽山城という機能の異なる二城を一対として運用する極めて稀有な城郭構造を確立した。慶長5年（1600年）の関ヶ原合戦後に堀尾氏が出雲松江へ転封となると同時に廃城となった。

鳥羽山公園として整備された広大な「本丸跡（主郭）」および東腰曲輪・出丸の平坦面遺構、本丸大手口に遺存し武骨な織豊期の風情を伝える見事な「野面積み石垣（門跡石垣）」および石敷き通路、発掘調査により検出・復元された山城としては極めて異例の「枯山水風庭園跡（池状遺構・玉砂利敷き）」、主郭縁辺部を強固に巡る「高土塁」および山腹を削り落とした威圧的な「切岸」、尾根筋を遮断する「空堀」痕跡、山頂展望台から眼下に望む天竜川の雄大な蛇行・二俣城跡・遠州平野・遠くアクトタワーや遠州灘を望む大パノラマ絶景、国指定史跡標柱・詳細な縄張解説案内板