小磯城（こいそじょう）は、神奈川県中郡大磯町西小磯の相模湾に面した標高約60メートル（比高約50メートル）の独立丘陵上に所在する中世城郭跡である。現在は三井総領家別邸跡地を活用した「神奈川県立大磯城山公園」として整備・公開されている。相模湾を見下ろし、西に不動川、東に谷戸を配した天然の要害に占地する。丘陵頂部を中心に本丸（現・展望台周辺）、二の丸、物見台などの曲輪群が連郭式に造成され、尾根筋を遮断する空堀（堀切）や土塁、帯曲輪、急峻な切岸加工が施されていた。近世以降の旧別邸造成等による改変はあるものの、公園内には「横堀（空堀）」や土塁、古井戸跡などの遺構が明瞭に保存されている。相模湾の海運および東海道の陸上交通路を同時に扼する山水城（海城）としての立地特性を色濃く残している。

平安時代末期から鎌倉時代にかけて当地を支配した在地武士・大磯氏の居館に起源を持つと伝わる。戦国時代には小田原北条氏の支配領域となり、小田原城の本城防衛網を支える東方前衛支城・狼煙連絡拠点として抜本的に改修された。相模湾を望む絶好の眺望を活かし、三浦半島を拠点とする三浦水軍や房総半島からの里見水軍に対する沿岸監視を担うとともに、相模平野・東海道沿いを進軍する敵勢力に対する迎撃・警戒の任を果たした。天正18年（1590年）の豊臣秀吉による小田原征伐に際し、徳川家康をはじめとする豊臣方の大軍が小田原城へ迫る過程で開城・落城し、小田原北条氏の滅亡とともに廃城となった。

大磯城山公園内に良好に保存された中世の空堀（横堀・堀切）および土塁遺構、相模湾側へ急激に落ち込む海城・山水城ならではの急峻な切岸斜面、本丸跡（現・展望台）に残る中世の古井戸跡遺構、公園内に設置された城郭解説案内板および城山石碑、標高60mの主郭展望台から相模湾・江の島・伊豆半島・富士山を一望する沿岸監視要害ならではの大パノラマ