佐保城は、大阪府茨木市大字佐保の勝尾寺川上流東岸、北摂山系に連なる標高約270メートル（比高約70メートル）の山頂および尾根筋に築かれた中世山城跡である。摂津平野と丹波・亀岡方面を結ぶ山間要衝・丹波街道（現・府道1号茨木摂丹線）を見下ろす位置に占地する。山頂の主郭を中心に尾根に沿って複数の平坦面（曲輪群）が連郭状に配され、背後や尾根筋を遮断する堀切、斜面を切落とした切岸、主郭縁辺の土塁痕跡、斜面に落とし込まれた竪堀などの土木遺構が山林内に良好に遺存している。茨木市および大阪府の遺跡地図・埋蔵文化財包蔵地台帳に中世山城遺跡として登載されており、北摂山間部における国人領主の拠点を物語る。

室町時代から戦国時代にかけて、当地の有力在地土豪・国人であった佐保氏代々の居城として築かれた。佐保氏は近隣の福井氏・高山氏・能勢氏らと通じつつ、山間街道の警備や関所・流通支配を担って自立した勢力を保持した。戦国末期には織田信長の畿内平定や荒木村重の乱（有岡城の戦い）など激しい争乱の波にさらされ、キリシタン大名・高山右近や中川清秀ら北摂諸将の勢力再編の中で帰属を巡る動向を余儀なくされた。天正年間の荒木村重没落、ならびに豊臣秀吉による畿内領国支配の進展に伴い武士団としての武装解除が進められ、役目を終えて廃城となったと考えられる。

山頂主郭を取り巻く切岸地形、尾根筋を断ち切る堀切および竪堀遺構、主郭縁辺に残る土塁状の高まり、山間要衝の丹波街道（府道1号）を見下ろす天然の山城景観、佐保集落に隣接する北摂山林の自然環境

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