城ノ腰城（しろのこしじょう）は、福岡県飯塚市有安（旧嘉穂郡庄内町）の庄内川（遠賀川水系）右岸低地に面した標高約40～50メートル（比高約20メートル）の独立台地・丘陵頂部に築かれた戦国時代の平山城（平山居館・砦）跡である。『福岡県の中近世城館跡I』や埋蔵文化財包蔵地台帳等に登載されている。有安の集落を見下ろす微高地台地端部に占地し、主郭を中心に平坦な削平地が単郭（または段状の小郭を伴う形態）として造成されていた。台地基部との間を区画・遮断する空堀や切岸加工面、土塁状の高まりが残存する。近代以降の宅地化や農地・果樹園開墾により一部改変を受けているものの、庄内川流域の豊かな穀倉地帯および嘉穂平野（飯塚盆地）から田川盆地・烏尾峠方面へ抜ける東西交通路を眼下に抑える要衝の地勢を留めている。

戦国大名・秋月氏が嘉穂・穂波・嘉麻郡を支配する中で、庄内谷・田川国境方面の平野部警備および領域統治のために配置した郷村土豪の居館・出城として機能したと推定される。有安地区は、飯塚中心部から庄内を経て烏尾峠を越え田川郡（豊前国境）へと至る幹線ルート（旧伊田街道・田川街道筋）沿いに位置する軍事・交通の結節点であった。秋月氏と東方の豊前勢力（大内氏・毛利氏・大友氏系諸勢力）との境目を監視・哨戒し、有安平野の年貢収取や民政・軍事動員の拠点を担った。天正14年（1586年）から天正15年にかけての豊臣秀吉による九州平定に伴い、秋月種実の日向高鍋移封と領主層の刷新が行われたことで役目を終えて自然廃城となった。

有安集落を見下ろす独立台地頂部に造成された主郭平坦削平地、台地縁辺部を取り巻く急峻な切岸加工段差、台地基部との境界部に残存する空堀の痕跡、主郭周囲の一部に認められる土塁状の土盛り、庄内川流域低地平野および烏尾峠（田川方面）へと続く旧街道筋を直下に扼する要害地形、標高約45mの台地端部から有安・庄内平野および関の山・福智山系方面を見渡す哨戒拠点ならではの眺望景観

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