興国寺城（こうこくじじょう）は、静岡県沼津市根古屋の愛鷹山南西麓から浮島ヶ原（駿河平野低地）に突き出た標高約25メートル（比高約15メートル）の舌状段丘先端部に築かれた平山城跡である。国指定史跡、続日本100名城。戦国大名後北条氏の祖・伊勢宗瑞（北条早雲）の旗揚げ（最初の拠点城）の城として名高い。低地側から北に向かって本丸、二の丸、北曲輪、大空堀、西曲輪、清水曲輪などが連郭式に直線状に配されている。本丸北背後を画する大空堀は深さ約10メートル・幅約20メートルに及び、東日本屈指の規模を誇る。また、本丸北西隅には後背を固める高さ約5メートルに達する壮大な土塁および天野康景時代の野面積み石垣（天守台・櫓台状遺構）が良好に残存する。発掘調査では掘立柱建物跡や鍛冶工房跡、三つ葉葵紋瓦などが検出され、史跡公園として整備されている。

室町後期、駿河今川氏の内紛を調停した功績により、伊勢宗瑞（北条早雲）が今川氏親から興国寺領を与えられて入城し、ここを拠点として伊豆討ち入り（伊豆平定・後北条氏興起）を果たした。戦国中期から後期にかけては東駿河の領有をめぐり、後北条氏・武田氏・今川氏・徳川氏の間で幾度も争奪戦が展開された。天正10年（1582年）の武田氏滅亡後は徳川家康の領有となり、天正18年（1590年）の家康関東移封に伴い豊臣系大名の中村一氏の支城となる。慶長5年（1600年）の関ヶ原の戦い後、家康の側近「徳川三傑・三河三奉行」の一人である天野康景が1万石で入封して興国寺藩を開いた。康景は石垣普請や陣屋機能の強化を進めたが、慶長12年（1607年）に領内で起きた足軽殺害事件の裁きをめぐり康景が出奔・改易となり、城も廃城となった。

本丸と北曲輪を峻烈に分断する深さ約10m・幅約20mの巨大な大空堀（堀切）遺構、本丸北西隅にそびえる高さ約5mの重厚な土塁および天野康景期の野面積み石垣（櫓台・天守台跡）、本丸を取り巻く切岸や腰曲輪・三の丸の土木遺構群、北条早雲の旗揚げ城郭としての由緒を顕彰する城址碑および穂見神社・案内板、標高25mの本丸土塁上から富士山・愛鷹山および旧浮島ヶ原低地・駿河湾方面を見渡す交通要衝ならではの展望景観