帆柱山城は、北九州市八幡西区大字熊手・市瀬境界の帆柱連山、標高約488メートルの帆柱山山頂および尾根筋に築かれた中世山城である。北東直下に位置する麻生氏の本城・花尾城（標高351メートル）を見下ろし、その南面・背後を防備する後詰要塞として重要な役割を果たした。山頂の主郭を中心に、西側へ伸びる尾根筋に沿って複数の曲輪（平坦段）が階段状に配された連郭式の縄張を呈する。尾根を遮断する堀切や土橋、曲輪を取り巻く土塁や石塁、斜面に穿たれた竪堀、急峻な切岸などの土木遺構が山林内に良好に現存する。現在は帆柱自然公園内の遊歩道（めぐみの森コース）が整備され、登山道を通じて遺構を見学できる。

鎌倉幕府滅亡後の建武元年（1334年）、北条氏一族の規矩掃部介高政が北条氏再興を期して挙兵・籠城し、大友氏や少弐氏の大軍の猛攻を受けて落城した伝承を持つ。室町期以降は遠賀・八幡一帯を領有した有力領主・麻生氏の有力支城となり、文明10年（1478年）の『正任記』に「麻生帆柱山」と記されるなど、大内氏や一族の内紛・抗争の中で花尾城防衛の南の要衝として機能した。戦国末期には麻生鎮里らが領有し、大友・島津・秋月諸勢力への対抗拠点となった。天正14年（1586年）の豊臣秀吉による九州征伐で小早川・黒田軍が侵攻すると麻生氏は開城し、黒田家臣の三宅家義が城番として一時入城したのちに廃城となった。

山頂主郭から西尾根に連なる階段状の曲輪群、尾根筋を遮断する堀切および土橋遺構、曲輪縁辺に残る土塁と石塁の痕跡、斜面を切り落とした切岸と竪堀、山頂から黒崎市街・洞海湾を一望する眺望

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