阿尾城（あおじょう）は、富山県氷見市阿尾に所在する富山湾西岸の海中に鋭く突き出た標高約40メートル（海面比高約35メートル）の険峻な海食崖岬「城ヶ崎」頂部に築かれた中世山水城・海城跡である。氷見市指定史跡。肥後菊池氏の末裔とされる在地国人・菊池武勝によって天文年間に築かれたと伝わる。東・北・南の三方を富山湾の怒濤と断崖絶壁に囲まれた天然の要害で、岬基部から先端に向かって外郭、三の丸、二の丸、本丸、物見台を直線階段状に配した連郭式縄張を持つ。陸続きとなる西側尾根筋を大堀切や二重堀切で峻険に遮断し、空堀、竪堀、土塁、切岸、籠城用井戸跡が良好に遺存する。富山湾の制海権と能登・越中間の沿岸海上交通を掌握した北陸屈指の水軍城郭であり、現在は城ヶ崎公園として遊歩道が整備されている。

越中・能登国境地帯における水陸交通の結節点を扼する軍事中枢であり、上杉謙信・佐々成政・前田利家による北陸覇権争奪の激動期において極めて重大な役割を果たした。城主の菊池氏は畠山氏・上杉氏に従属していたが、天正期に織田信長勢力が北陸に及ぶと越中を領した佐々成政に属した。しかし天正13年（1585年）、前田利家と佐々成政が対立する中で城主・菊池武勝・安芸守父子は前田方に内応。当城は成政の背後を衝く前田方の前線拠点となり、成政軍による猛攻を頑強に防ぎ切って秀吉の富山征伐（越中平定）の足がかりを築いた。平定後、利家は甥の前田利秀を城主に据え阿尾1万石の居城としたが、利秀没後の慶長年間に廃城となった。三方を海に囲まれた天然の海城構造と戦国末期の境目の城の実態を今に伝える貴重な遺跡である。

富山湾に突き出た城ヶ崎岬の先端最高所に削平された「本丸跡（主郭）」および直線状に連なる「二の丸・三の丸・物見台」の曲輪群、陸側の侵入路を峻険に遮断する深大な「大堀切」および「二重堀切」・「竪堀」遺構、主郭縁辺部に遺存する「土塁」および海食崖を削り落とした威圧的な「切岸」、長期籠城を支えた山頂付近の「井戸跡」、本丸展望台から眼下に広がる青い富山湾・奇岩唐島・遠く富山湾越しに海上に浮かぶように聳える3000m級「立山連峰」の世界的絶景パノラマ、城山山麓に建立された氷見市指定史跡標柱および詳細な縄張解説案内板