大丸城（おおまるじょう）は、東京都稲城市大丸に所在する多摩川南岸の標高約95メートル（比高約45メートル）の多摩丘陵北東突出端部に築かれた中世平山城跡である。武蔵武士団・秩父平氏の庶流で当地に拠った大丸氏累代の居城と伝わり、戦国期には小田原後北条氏によって多摩川渡河点警備の要塞として拡張改修された。多摩川と谷戸低地を天然の堀とし、丘陵頂部を削平して本丸（主郭）を置き、周囲に腰曲輪や段郭を同心円・連郭状に配置。主郭背後の尾根続きを遮断する深大な堀切、主郭を防御する重厚な土塁、斜面を急峻に削り落とした威圧的な切岸が確認された。多摩ニュータウン開発に伴う東京都埋蔵文化財センターの発掘調査では、堀や土塁、掘立柱建物跡、地下式坑、陶磁器や武具が出土。現在は発掘成果をもとに「城山公園」として保存・整備され、豊かな雑木林の中に中世城郭の立体土木地形を明瞭に留める。

南多摩と府中（武蔵国府）を結ぶ古代・中世の重要官道（相模街道・府中街道筋）および多摩川の主要渡河点（是政・大丸の渡し）を直下に扼する軍事・交通監視の最重要拠点であった。鎌倉初期には源頼朝に仕えた稲毛重成や大丸氏が周辺を統治し、南北朝・室町期を通じて多摩川流域防衛の要地として機能。戦国時代後期には後北条氏の支配下に入り、滝山城・世田谷城・小机城の中間連絡点として、また多摩川を挟んで対峙する府中方面からの敵勢力侵入に備える烽火・国境監視砦として再編された。天正18年（1590年）の豊臣秀吉による小田原征伐では、後北条氏の防衛線崩壊に伴い城兵は撤退または降伏し廃城となった。中世東国における河川渡河点制御城郭の典型例であり、古代武蔵国府外港地帯から戦国期城塞へと至る多摩川中流域の歴史的推移を物語る。

城山公園内に良好に保全された「主郭跡（本丸）」およびその周囲を取り巻く「腰曲輪群」の平坦面遺構、主郭背後の尾根筋を鋭利かつ深大に遮断する「堀切」および「空堀」痕跡、主郭縁辺部に遺存する防衛用の「土塁」および山腹斜面を垂直近くに削り落とした「切岸」、谷戸部に残る天然水源・湧水の「井戸跡」、公園内に設置された東京都埋蔵文化財センター提供の遺構全体図・縄張図付き「大丸城跡解説案内板」および城址碑、主郭頂部の展望広場から見晴らす多摩川流域・府中市街地・調布・遠く新宿副都心超高層ビル群のパノラマ絶景、園内に整備された城山体験学習館や武蔵野のコナラ・クヌギ林が織りなす自然公園景観